เรื่องราวของ คุโด้ ฮิโรยูกิ,ไทกะ,ไททัส และฟูมะที่ได้ใช้ชีวิตร่วมกันเรียกได้ว่าเป็นความสัมพันธ์ที่เน้นเฟ้น แต่ทว่าพวกเขาก็ยังมีคนที่ต้องการจะกำจัดพวกเขาอยู่ แต่แล้วพ่อของไทกะที่มีชื่อว่า อุลตร้าแมนทาโร่ ดันได้ประสงค์ที่จะลอบทำร้ายไทกะแต่ทว่าต้นตอของเหตุการณ์นี้มาจากอะไรกันแน่และพวกเขาทั้งสามจะรับมือกับเรื่องราวที่จะเกิดขึ้นหลังจากนี้อย่างไรกัน